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工研院研發超大型無人機,載重達 30 公斤可應用於救災、運送物資與農藥噴灑等多領域

文/好手

無人機應用範圍越來越廣泛,工研院在今年 COMPUTEX 2018 展出多項研發成果,包含載重型大型無人機長效繫留無人機技術及無人機隊編組系統等,其中又以重型大型無人機的巨無霸體型最為吸睛。

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由工研院研發的重型大型無人機總寬度超過 200 公分,搭載的動力系統為 8 軸 16 槳,能夠提供高達 30 公斤的載重能力,不過由於體型過大,適合飛行的場域不多,因此規劃做為救災、運送物資或協助進行農藥噴灑等作業使用。

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此外,因應警政單位的需求,工研院也研發出可以連續飛行長達 24 小時的長效繫留無人機技術。相較於一般無人機使用電池的供電模式,長效繫留無人機技術搭配長距離供電機制,讓無人機能長時間在空中進行作業,礙於法規限制,目前其電源傳輸線路最長可達 120 公尺。

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電源傳輸線路為兩條電源線與防彈纖維進行綑綁,由較強韌的防彈纖維承擔無人機在空中移動時的拉力,避免電源線遭外力扯斷。

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而當無人機在空中移動時,收放線模組也會自動監測線材的張力,自動縮放線路進行調節 (像放風箏那樣),避免電線扯斷以及打結。

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機隊管理系統最多可以管理 10 台無人機,透過地面控制台的設定及監控,可以設定無人機在空中的移動、巡邏路徑,當無人機電池即將耗盡時也會自動將無人機移動至控制點進行維護。

而為了應變空中可能會發生的意外狀況 (如強風、鳥擊),未來無人機間也會自行形成一星狀拓樸網路,可以直接互相同步航行訊息,不必再通過地面控制台,應變速度更快。

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搭配智慧分析技術,畫面傳回控制台後還可依照不同需求做出各種分析。

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