問題 2 / 5
在風浪劇烈且持續移動的航母甲板上，無人機到底是如何做到不靠人工干預、自動完成起降與空中對接的？
AI 根據文章內容回答
無人機能在動態的航空母艦上實現全自主起降與空中加油，關鍵在於結合了超高精度的相對定位技術與毫秒級的飛控反應系統。航母甲板空間狹窄且隨海浪起伏，傳統遙控延遲極易導致意外，因此系統完全仰賴自主演算法進行即時修正。
實現這項高度挑戰的主要技術包括：
實現這項高度挑戰的主要技術包括：
- 聯合精密進場著陸系統（JPALS）：利用差分 GPS 與加密資料鏈，提供公分級的相對位置數據，引導無人機精準對準降落跑道與攔截索。
- 光學與雷達多重感測器：在空中對接時，無人機與接收機透過光學追蹤與雷達成像，即時計算氣流干擾並微調飛行姿態。
- 自主應變飛控演算法：當遭遇強烈艦尾氣流或突發風切時，電腦能在極短時間內自主決定復飛或調整路徑，反應速度遠超人類飛行員。