要在煙霧瀰漫或地形複雜的戰場上確保無人車緊跟士兵且不卡關,需要仰賴多重感測技術的精準融合:
- 穿透性感測器組合:無人車同時配備光學攝影機、紅外線熱影像與光學雷達(LiDAR)。即使戰場煙霧瀰漫,熱影像姿態辨識依然能鎖定人體,雷達則能精確描繪周遭地形。
- 超寬頻(UWB)微型信標:前導士兵通常會配戴隨身發射器,讓無人車以公分級的精度追蹤隊長位置,徹底解決跟錯人的疑慮。
當前方遇到階梯、深溝或倒塌樹木時,車載 AI 會即時計算越野路徑。若系統判定前方路況超過車輛越野極限,無人車會自動尋找繞行路線或發出警示提醒士兵,避免硬衝而導致卡死。