title: 軍事科技｜台船「奮進魔鬼魚」無人艇現身海洋科技展，曾伴海鯤號潛艦海測

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台灣國際造船公司（台船，CSBC）首款自研無人水面載具「奮進魔鬼魚」，在「2026台灣海洋科技暨無人載具展（MATURE Taiwan）」中於台南首度公開亮相，並曾多次伴隨海鯤號潛艦出海執行海上測試任務。這艘三胴體設計的無人艇主打低可偵測外型與AI目標辨識能力，鎖定不對稱作戰、港口安全巡查等任務。

 ![軍事科技｜台船「奮進魔鬼魚」無人艇現身海洋科技展，曾伴海鯤號潛艦海測 Endeavor-Manta_2](https://cf.img.soft4fun.net/2026/11/Endeavor-Manta_2.webp "軍事科技｜台船「奮進魔鬼魚」無人艇現身海洋科技展，曾伴海鯤號潛艦海測 Endeavor-Manta_2")台船「奮進魔鬼魚」無人艇於2025年3月在高雄港發表儀式期間進行海上展示。台灣國防部照片，翻攝自[The War Zone](https://www.twz.com/sea/taiwans-endeavor-manta-drone-boat-breaks-cover)。 

## 三胴體低可偵測設計，主打非對稱作戰

 

根據[The War Zone](https://www.twz.com/sea/taiwans-endeavor-manta-drone-boat-breaks-cover)報導，「奮進魔鬼魚」2025年3月於高雄港發表儀式中首度曝光，船長8.6公尺、船寬3.7公尺，滿載排水量超過5公噸，採用玻璃纖維強化塑膠（FRP）打造的三胴體船型，船廠表示此設計是因應台灣海峽海象所做的選擇，外型也經過低可偵測化處理以降低雷達回波，但台船並未公布具體的雷達截面積數據。載具最高航速可達35節以上，酬載能力超過1公噸，動力來自兩具進口舷外機。台船表示，除了衛星導控系統與舷外機屬於進口零組件外，其餘幾乎全數為台灣自製。

          

## 一站可同時操控50艘，具自主歸航與反劫持功能

 

「奮進魔鬼魚」支援4G、視距內無線電，以及超視距衛星鏈路三種遙控模式，若通訊全數中斷，船隻具備自主返航能力。台船表示單一地面操控站可同時指揮最多50艘同型艇，董事長並曾表示未來蜂群模式可望擴展至百艇規模。載具另具備自主航行、碰撞迴避與AI目標辨識能力，可辨識船隻與障礙物，但這項辨識能力在船廠2025年發表時仍處於持續開發階段。船尾設有加大甲板，可供無人機起降或收納於甲板下方；攻擊構型則配備數量未公開的輕型魚雷（外掛於船體），魚雷用盡後，船艏另有炸藥裝置可供衝撞攻擊，另具備未公開細節的「反劫持功能」，外界解讀可能具備遭擄獲時的自毀機制。

 ![軍事科技｜台船「奮進魔鬼魚」無人艇現身海洋科技展，曾伴海鯤號潛艦海測 cockpit](https://cf.img.soft4fun.net/2026/11/cockpit.webp "軍事科技｜台船「奮進魔鬼魚」無人艇現身海洋科技展，曾伴海鯤號潛艦海測 cockpit")「奮進魔鬼魚」空無一人的駕駛艙畫面，台船展示影片中標示該艇可由人力遙控操作。台船公司畫面截圖，翻攝自[The War Zone](https://www.twz.com/sea/taiwans-endeavor-manta-drone-boat-breaks-cover)。 

## 通過船級協會設計認可，量產線已在規劃中

 

台船自2024年2月啟動本案研發，2025年9月5日取得美國驗船協會（ABS）「原則性設計認可」（AIP），內容涵蓋設計概念、系統配置、相關計算與風險評估，核心審查項目是遙控系統本身；不過這屬於設計階段的認可，並非量產或採購合約。根據媒體報導，台船評估單一產線年產能約40艘（平均7至10天下水一艘），若增設產線，年產能上看500艘，但相關數字均為公司估算，尚未對應實際訂單。

 

## 曾伴海鯤號海測，11月南下台南展會與美商聯合展出

 

台船「奮進魔鬼魚」多次在海鯤號潛艦海上測試期間同行伴航，11月2日更有三艘姊妹艇在台南安平港邊進行動態操演，並於MATURE Taiwan展會中首度公開參展（攤位M501）。台船同時與美商Havoc（研發自主船艇「Rampage」的美國公司）於2026年9月宣布合作，由Havoc提供協同自主控制軟體、台船負責船體建造與在地生產，雙方並於11月3日在展會攤位聯合舉行記者會，由台船總經理蔡坤宗與Havoc執行長Paul Lwin共同出席。

 

## 尚無政府訂單，靜待國防自主無人載具採購案招標

 

「奮進魔鬼魚」目前仍屬台船自主投資的展示型載具，尚未綁定任何政府採購合約。台灣立法院已於2026年8月27日三讀通過《強化國防自主暨無人載具產業發展條例》，編列未來6年合計新台幣2,400億元預算，項目涵蓋濱海監偵無人機、濱海攻擊無人機，以及小型自殺式無人艇；其中針對自殺式攻擊無人艇的採購規模，據報編列約新台幣296.6億元，規劃於2026至2031年間籌獲1,320艘，首年目標籌獲120艘，但這項以中科院「快奇」專案（與龍德造船合作研發）為技術來源的採購案，目前尚未正式招標，市場消息預估最快於今年底展開。台船董事長陳政宏表示，外界諸多討論仍屬臆測，公司會先看過海軍正式招標文件後再做評估，但強調公司「會盡最大的努力爭取」訂單。

 📖 延伸閱讀：AI 為你整理的 5 個重點問題[Q1. 為什麼這類型無人艇會特別採用「三胴體」設計？在台灣海峽的實際海象中究竟有何優勢？→](https://www.soft4fun.net/tech/news/csbc-endeavor-manta-usv-debut.htm/faq/1)[Q2. 在高強度的電子干擾或衛星訊號中斷時，無人艇該如何避免在海上淪為失控漂流的目標？→](https://www.soft4fun.net/tech/news/csbc-endeavor-manta-usv-debut.htm/faq/2)[Q3. 除了執行衝撞攻擊任務，無人艇在平時伴隨海軍艦艇或港灣防護時，還能發揮哪些實用價值？→](https://www.soft4fun.net/tech/news/csbc-endeavor-manta-usv-debut.htm/faq/3)[Q4. 單一地面控制站要如何指揮多達50艘艇群？操作員在實務上有哪些協同作業的技巧？→](https://www.soft4fun.net/tech/news/csbc-endeavor-manta-usv-debut.htm/faq/4)[Q5. 對國防科技與海洋無人載具有興趣的科技愛好者，接下來可以持續關注哪些產業與技術動態？→](https://www.soft4fun.net/tech/news/csbc-endeavor-manta-usv-debut.htm/faq/5)想知道這些問題的解答嗎？
