問題 2 / 5
在海風強勁且波濤洶湧的真實海象中，讓不同廠牌的無人機協同群飛，最常遇到哪些難題？
AI 根據文章內容回答
真實海域的物理環境與通訊條件遠比電腦模擬複雜，多機協同在實務上往往面臨三大嚴苛考驗：
- 局部強陣風與艦尾亂流（Airwake）：海上氣候瞬息萬變，尤其是巡防艦周遭存在複雜的艦尾亂流，不同機型的氣動力響應與配重差異甚大，極易在起降或貼近編隊時因受風不同而發生航路偏移甚至擦撞。
- 海面微波反射與訊號遮蔽：機隊之間需要低延遲通訊來共享座標與防撞資訊，但遠洋海面容易產生多路徑反射雜訊，遇上惡劣水氣更會衰減訊號，考驗 AI 能否在斷訊瞬間自主解散或保持安全間距。
- 感測器鹽霧附著與地標缺乏：茫茫大海缺乏地面參照物，無人機仰賴的光學鏡頭與雷達容易受鹽霧侵蝕或水面反光干擾，需要依靠演算法在感測資料不精準時仍能維持精確定位。